产品名称：注塑单臂机械手
产品通用名称：单臂式三轴伺服机械手
产品简介：注塑单臂机械手是指模仿人的手臂自动从注塑模内取出注塑胶件的设备，它广泛应用于汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造业中，具有减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的优势。
注塑单臂机械手结构特点：
1. 横走基座（Z轴）：钢制结构通过准确加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位准确、高灵活性、噪音低。
2. 引拔（X轴）、手臂（Y轴）：优质铝合金型材经先进技术热处理后，通过准确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。
3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产事故零发生。
4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。
5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间。
注塑单臂机械手规格参数：
| 基本参MON APECIFICATIONS | ||||||||
| 电源power | 电源设备容量（KVA) Electric consumption | 较大消费电力（kw)max power consumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drive system | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：气缸 走行：AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 三六轴8寸触摸屏 | |
| 综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 本体重量（kg） | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700IS3 | 700 | - | 100-720 | - | 1400 (1200) <1600> ｛1800｝ | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800WS3 | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSB-900WS3 | 900 | - | - | 244 | 23.0 | |||
| KMSB-1000WS3 | 1000 | - | - | 249 | 25.0 | |||
注塑单臂机械手应用注意事项：
1、外部电源发生反常时，控制系统会发生毛病，为使全部系统安全工作，请有必要在控制系统的外部设置安全电路；
2、装置、配线、运转、保护前，有必要了解本说明书内容。使用时也有必要熟知有关机械、电子知识及全部有关安全注意事项；
3、请装置于金属等阻燃物上并远离可燃物；
4、使用时有必要接地；
5、配线工作有必要由专业电工进行。
注塑单臂机械手应用售后：
我们科曼斯作为机械手的源头生产厂家，我们从研发、设计、制造生产销售及服务为一体的厂商，我们的产品设计前均可免费上门设计商讨，我们的产品出厂后免费安装调试培训员正式上岗，所有产品在正常使用情况下免费质保一年，一年质保期满后我们仅收配件的成本费用及人工的工时费用。我们2小时内回复24小时到现场。
